agv智能仓储机器人 嵌入式系统

目前agv智能仓储机器人系统已经开始在电商、鞋服、图书、快递、制造等行业得到了越来越多的应用。为了更好地满足不同行业不同客户的要求，使系统在不同的作业场景发挥更高的效率，同时进一步降低成本，不同的智能仓储机器人解决方案开始涌现，这些创新主要特点在以下几个方面。

产品特点：

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。

多传感器融合 

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

状态管理 
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。

agv智能仓储机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

该系统非常灵活，既可助力人工分拣效率提升，也可作为全自动化分拣系统实施，同时，进一步降低了agv智能仓储机器人的部署实施难度，减少工程量及成本，且标准化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系统上线。

工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10℃~50℃
基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah