顶升搬运小车 嵌入式系统

客户的需求决定了AGV市场的方向，AGV企业只有看准了目前的顾客的需求趋势才能更好地迎合AGV市场需要。根据新战略机器人产业研究所的数据，2016年中国AGV市场规模已经达到12亿元。2018年AGV市场的规模约为42.15亿元，是2016年市场规模的3.5倍。同时市场特点是20%AGV中市场占据了80%的业务额。

目前，国内大大小小的AGV厂家很多，其中不乏有一些是没有自己核心技术的，靠山寨和购买日本上个世纪淘汰技术进行简单的拼装。这样的AGV产品在多种环境下应用的功能性和稳定性得不到任何技术保障，更是无法对现有AGV进行技术性升级。这类劣质的AGV用起来是很痛苦的，问题很多，也未真正实现发挥AGV小车的功效。

在生产线上，顶升搬运小车可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。顶升搬运小车可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。在电商仓储中，顶升搬运小车可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。

顶升搬运小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。