背负式机器人 机器视觉

背负式机器人 可搭载料箱、货架搬运轻型货物，也可 用于电商“车到人”拣货作业。

基本参数

导航方式：　 视觉导航

负　　载：　 500kg（可定制）

行驶通道宽度：　90cm

大行驶速度：　1.5m/s

停车精度：　 +/-5mm

续航能力：　 8小时

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H） 

背负式机器人 采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然 特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在 动态环境中，也能实现高精度定位。 

在生产线上，背负式机器人 可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。背负式机器人 可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。

在电商仓储中，背负式机器人 可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以 应对电商仓储高频次业务。

多传感器融合：
以视觉传感器为主，搭配短距激光雷达、imu、碰撞传感器等，为机器人提供精准感知周围环境的能力；在增强定位导航稳定性的同事，加入了对场景语义的理解，即使现场环境发生了小范围的变动，也不会影响搬运机器人的正常运行；

调度系统：
蓝芯科技自主研发的调度系统，可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度，在保证安全性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；