顶升式自主移动搬运机器人嵌入式系统

产品时间：2022-10-30

简要描述：

顶升式自主移动搬运机器人采用自主研发的视觉导航，不仅有潜伏、举升、背负三重功能，而且精度高速度快；具有自动检测障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。

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详细介绍

顶升式自主移动搬运机器人采用自主研发的视觉导航，不仅有潜伏、举升、背负三重功能，而且精度高速度快；具有自动检测障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。顶升式自主移动搬运机器人能根据订单，通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节，大大提高处理效率，能够提高近50%的仓储处理能力。

技术参数：

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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