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自主移动搬运AGV 自动化软件

产品时间:2022-11-05

简要描述:

自主移动搬运AGV采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自 然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。

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自主移动搬运AGV采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自 然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。相比 于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富 的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。 

 

 

自主移动机器人的应用范围有哪些呢?移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的zui高成就,是目前科学技术发展活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

 

智能搬运机器人系列致力于解决物流搬运难题,针对不同的应用场景需求,蓝 芯科技可以提供不同功能的自动搬运解决方案。
 

产品特点

视觉导航 
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。

多传感器融合 
以自主研发的视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

 

自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

 

智能调度 
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。

 

状态管理 
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。

产品参数:

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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