智能移动搬运机器人AGV 嵌入式系统

产品时间：2022-11-20

简要描述：

智能移动搬运机器人AGV采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。

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详细介绍

智能移动搬运机器人AGV是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。

目前市面上的智能移动搬运机器人AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等，其中柔性化程度zui高的应属视觉导航和激光导航，经过几年的市场变革，因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的shou选，也是国内制造业实现物料自动搬运的*解决途径之一。但激光导航的智能移动搬运机器人AGV价格方面会高于视觉导航，所以企业往往会以视觉导航的AGV作为shou选。

蓝芯科技智能移动搬运机器人AGV采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

智能移动搬运机器人AGV技术参数：

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%

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