AGV智能机器人 嵌入式系统

伴随着传统行业的业务流程不断再造，对仓库的整个处理能力提出了更高的要求，传统仓储配送已经远远跟不上时代的需求。不论是成本管理上还是在场景上，仓库都面临着很大压力。

而AGV智能机器人作为整体方案的执行单元，接受服务器下发指令，执行货架的装载、搬运、卸载指令以及和服务器交互其他信息，保证仓库上架、拣货、发货流程的高效运行。

蓝芯科技AGV智能机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

 AGV智能机器人技术参数：

项目名称                                                                      指标说明

  导航方式                                                         无标记视觉导航/激光导航

  驱动方式                                                                 双轮差速驱动

      尺寸                                                                800mm*600mm*300mm

视觉支架高度                                                               1300mm

自重/负载                                                            120kg/500 kg(可定制)

小通道宽度                                                                 90cm

大行驶速度                                                                1.5/s

停车精度                                                                      +/-10 mm

大爬坡度                                                                      3°

电池容量                                                          48V25Ah

续航/充电时长                                                           8小时/1.5小时

充电方式                                                                  手动充电/自动充电

避障方式                                                          视觉避障+激光避障+机械避障

警报提示                                                                 语音指示+灯光报警

工作湿度                                                                        20%-80%

可选配置

无标记视觉导航模块；

顶升旋转模块；

侧方辊筒模块；

调度服务器；

视觉避障模块；

外观颜色及客户公司logo定制；

货架信息/姿态识别模块；

自动充电桩模块；

标准配置：
无标记视觉导航模块；       

二次定位精度±10毫米；
动态线障模式；                       

ESD 防静电；
自适应悬架；                     

简洁直观的人机交互界面；
支持WMS/MES/ERP系统集成；   

声光报警，多重安全措施保护；
单趟大承载重量可支持200公斤；