产品时间:2024-11-29
蓝芯科技自研的车间无人搬运AGV自主导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。车间无人搬运AGV的耗时是稳定的,换而言之,是每个产品生产制造的时间都是稳定的,如果使用人工就无法保证这样的作用,生产量也会出现时高时低的状况。操控AGV小车不但会使生产量稳定,并且产品的产出率也很高,更加符合企业的权益。
从传统的制造业到电商业,都对车间无人搬运AGV的应用铺平了道路。另一方面,经过多年的发展,车间无人搬运AGV产品成熟度大幅提高,可以说,现在的车间无人搬运AGV产品已经成为了我们值得信赖的帮手。
可选配置
无标记视觉导航模块;
顶升旋转模块;
车载辊筒模块;
调度服务器;
视觉避障模块;
外观颜色及客户公司logo定制;
货架信息/姿态识别模块;
自动充电桩模块;
车间无人搬运AGV技术参数:
基础参数 | ||
型号 | FR1201 | FR1501 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽*高 | 860*660*300(mm)(高可定制) | 860*660*300(mm)(高可定制) |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重(含电池) | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm |
回转通道宽度 | 1400mm | 1400mm |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机(可选) | 向上/向下相机(可选) |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
防撞停障 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |