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料箱移动搬运机器人

产品时间:2022-11-08

简要描述:

料箱移动搬运机器人,包括机器人底盘、料箱识别定位系统、料箱缓存装置、控制箱、受控制箱控制的机械臂和设置在机械臂上的末端拣货装置;通过料箱识别定位系统识别料箱位置,且所述末端拣货装置和机械臂受控制箱控制,配合将料箱拣取出来且放置在料箱缓存装置中。

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料箱移动搬运机器人,包括机器人底盘、料箱识别定位系统、料箱缓存装置、控制箱、受控制箱控制的机械臂和设置在机械臂上的末端拣货装置;通过料箱识别定位系统识别料箱位置,且所述末端拣货装置和机械臂受控制箱控制,配合将料箱拣取出来且放置在料箱缓存装置中。
 

新型重点料箱自动拣选机器人,可以在复杂的仓储环境中,不用添加任何导航标识,通过预先储存在控制箱中各货架的位置,自动寻找到所需要拣选的物料箱,并且能自动从货架上拣取出来,实现物料箱的自动拣选,替代现在人工拣选的作业模式,并且,机器人一次可以完成多件物料箱的运输,作业效率得到提升,相比于人工拣选作业模式,料箱自动拣选机器人单件料箱的拣选成本远低于人工拣选,因此,料箱自动拣选机器人能够*替代人工,实现3c制造工厂和电商仓储无人拣货,解决高峰期招工难的问题,降低作业成本。

 


料箱移动搬运机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
 
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
 
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。
  

料箱移动搬运机器人技术参数:

 

 

产品型号

LXLR-PR2100

 

导航方式

自然导航

 

货架层数

5

额定载荷

150kg

举升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夹抱

旋转直径

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

机身自重

450kg

 

电池类型

磷酸铁锂电池

 

空载速度

1.2m/s

电池容量

48V/50Ah

满载速度

1.0m/s

额定续航

8h

定位精度

±10mm

充电时间

2h

停止角精度

电池寿命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

过沟能力

<5mm

视觉避障

前后视觉相机

过坎能力

<2mm

碰撞检测

前后碰撞条

过坡能力

急停按钮

前后急停按钮

工作温度

0~40℃

声光报警

具备

工作湿度

10%-90%无凝露

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