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AMR自主移动机器人 嵌入式系统

产品时间:2023-02-14

简要描述:

AMR自主移动机器人可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。AMR执行的任务可以通过机器人界面进行控制,或使用针对多台机器人的机器人车队控制软件进行配置,该控制软件能对指令自动进行优先级排序,且可根据位置和适用性某项给定任务的机器人。

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AMR自主移动机器人 的灵活性在现代制造业环境下凸显的尤为重要,在现代制造业环境下,如果需要对产品或生产线进行变更,则务必需要确保敏捷性和灵活性。
 

AMR执行的任务可以通过机器人界面进行控制,或使用针对多台机器人的机器人车队控制软件进行配置,该控制软件能对指令自动进行优先级排序,且可根据位置和适用性某项给定任务的机器人。
 

现代制造业环境不再依赖于昂贵而僵化的传统技术,也承担不起继续使用人力运输物料的低成效成果,尤其是在当今如此供不应求的劳动力市场背景下。自主移动机器人在灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化等方面均优于 AGV。
 

 
AMR自主移动机器人
技术参数:

 

 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

500kg(含辊筒)

300kg(含辊筒)

长*宽*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm

600mm

视觉支架高度

1300mm

——

机身自重(含电池)

200kg

180kg

行驶通道宽度

1000mm

1000mm

回转通道宽度

1400mm

1500mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

0

续航时间

8h

8h

行驶方式

双向行驶

双向行驶

 

 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向下相机(可选)

下视相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5h

1.5h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

标配

标配

急停按钮

 

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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