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光伏花篮货架搬运机器人

产品时间:2024-11-29

简要描述:

光伏花篮货架搬运机器人主要作用为提高车间整体产能,形成工业4.0生产要求,并使用移动5G网络通讯,全面实现无人化生产,项目主要斜接各工序上下游联动,保证上游出料及时接料,送至下游工序,确保不断线生产。

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光伏花篮货架搬运机器人主要作用为提高车间整体产能,形成工业4.0生产要求,并使用移动5G网络通讯,全面实现无人化生产,项目主要斜接各工序上下游联动,保证上游出料及时接料,送至下游工序,确保不断线生产。
 

该项目选用标准潜入顶升式AGV,由AGV潜入背负花篮货架,上下共计联动上百个生产线,同时分布几个大区域,确保所有车辆能全部调度来回穿梭运行。

 

 

光伏花篮货架搬运机器人解决方案

 360度*避障,安全性高,AGV在车体上设有安全传感器,车身前后配置安全防撞条,急停开关,确保人身、设施、设备安全。本系统提供的设备,在安全方面满足以下要求:

所顶升货架跟AGV间通过套筒连接,以确保料车不可滑出AGV承载托盘;

因通道为人流、物流混合通行,故AGV小车运行时可播放音乐,起提示作用,避免与人员及物料碰撞等相关安全防护;

AGV小车带360度安全激光检测,具有自动识别障碍功能,遇到人员障碍物自动停止并报警;

多级安全防护策略,激光安全距离可以手动设置,在缓冲区范围检测到障碍物,AGV开始减速,如障碍物一直未移开,AGV在急停区检测范围内进行停止并声光报警;

 

 光伏花篮货架搬运机器人技术参数:
 

产品型号

LXLR-FR3310L

导航方式

自然导航

激光避障

标配

长*宽*高

730*550*300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

额定载重

300kg

防撞停撞

标配

机身自重(含电池)

150kg

声光报警

标配

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

标配

定位精度

±10mm

过沟能力(宽度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

运行速度1.0m/s

过坎能力(高度)

<5mm

续航时长

8h

工作坡度

≤3°

驱动方式

双轮差速

室内/室外

室内

行走方式

前后双向,原地旋转,货定车转

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

手动/自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0

 

 

 

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