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涂布印刷上下料机器人 机器视觉

产品时间:2023-08-09

简要描述:

涂布印刷上下料机器人可与印刷机上料设备自动对接,实现软包印刷机无人化全自动上下料,提高车间物流效率。
应用场景:卷轴上下料、中型机械臂

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‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;

‣利用我司自研的3D视觉传感器,可以实现高精度的识别和对接,实现“手眼"协作;

‣有激光/视觉SLAM导航方式可选;

‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。



可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;

采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;

采用3D视觉定位,自动完成上料对接;

采用3D视觉避障,行驶更安全;

预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;

支持大地图、多地图导航,适合各种使用场景;

能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行。



QQ截图20211203114424.jpg



产品型号 

LXSR-PE41200J

基本参数

外形尺寸

1350L*900W*750H   mm

本体自重

600kg

旋转直径

1600mm

业务能力

升降高度

350   mm:两级200   + 150

前后平移

±100   mm

左右平移

±50   mm

额定负载

1200   kg

适配料卷

φ200~800mm

W600~1250mm


对接点高度

1200   mm

托举方式

托卷

物料称重

支持

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双舵轮

导航方式

混合导航:双激光SLAM+二维码

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0   m/s







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