产品时间:2023-08-09
涂布印刷上下料机器人可与印刷机上料设备自动对接,实现软包印刷机无人化全自动上下料,提高车间物流效率。应用场景:卷轴上下料、中型机械臂
‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;
‣利用我司自研的3D视觉传感器,可以实现高精度的识别和对接,实现“手眼"协作;
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选;
‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;
采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉定位,自动完成上料对接;
采用3D视觉避障,行驶更安全;
预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;
支持大地图、多地图导航,适合各种使用场景;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行。
产品型号 | LXSR-PE41200J | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本体自重 | 600kg | |
旋转直径 | 1600mm | |
业务能力 | 升降高度 | 350 mm:两级200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
额定负载 | 1200 kg | |
适配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
对接点高度 | 1200 mm | |
托举方式 | 托卷 | |
物料称重 | 支持 | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 混合导航:双激光SLAM+二维码 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s |