产品时间:2022-04-19
复合型agv机器人在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;采用3D视觉避障,行驶更安全;
复合型agv机器人特点:
激光或视觉SLAM导航方式可选;
机械臂负载10kg;
机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。
蓝芯科技的移动机器人管理软件LX-RCS助您轻松管理搬运机器人,实现机器人运行*化。
快速对机器人设备群进行集中配置。根据机器人的位置和可用性,自动对其实施优先排序和选择。
规划使用各种顶部模块和其他附件。
支持设备管理、任务管理、运行监控、路径规划、地图配置。便捷完成仓库备料、仓库配送、产线配送等各项作业。
复合型agv机器人技术参数:
产品型号 | LXSR-FR3600X | |
基本参数 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本体自重 | 200kg | |
旋转直径 | Φ980 mm | |
业务能力 | 机械臂工作半径 | 1300 mm |
机械臂额定负载 | 10 kg | |
机械臂关节数量 | 6 轴 | |
额定负载 | 1200 kg | |
夹爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料检测方式 | 深度视觉 | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全面*,含本体及作业范围 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接) | |
抓取精度 | ±1mm |