全向人形机器人底盘

全向人形机器人底盘产品优势：

全向移动：采用四轮四转全向轮式设计，支持零转弯半径，具备横向、斜向、圆弧形等全向行走能力，最大移动速度可达1.5m/s； 

便捷部署：采用3D激光SLAM自主定位导航技术，无需标识物，无需改造现场，定位导航精度可达±10mm； 

自研核心：搭载自主研发的主控制器单元及业务模块，集成化程度高，运行稳定可靠； 

安全防护：采用自研3D视觉避障相机及技术，智能化检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全； 

自研核心：采用自主研发的主控及业务模块，集成化程度高，稳定性强； 

高续航：采用48V/40Ah磷酸铁锂电池，低功耗电机控制方案，可实现最长15h的续航时间（空载）； 

接口预留可拓展：支持定制化满足人形机器人本体的机械固定、线缆对接及软件协议适配需求；

提效增产：支持定时定点、低电返航等多种主动充电方式，支持点到点最佳路径规划及自由导航；

全向人形机器人底盘应用行业：

支持折叠式/升降式人形机器人本体搭载，为轮式人形机器人提供定位、导航、避障等核心移动能力，覆盖商业场景办公引导、展厅巡讲，工业场景 料箱搬运、堆垛码垛,家庭场景物品转运、日常陪护等应用；

全向人形机器人底盘技术参数：