滚筒搬运AGV 机器视觉

滚筒搬运AGV作为无人驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力。有智能化的交通管理，安全避碰，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥*作用。
滚筒搬运AGV采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
蓝芯科技滚筒搬运AGV适用于生 产、电商、物流等行业。
工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10℃~50℃

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah

滚筒搬运AGV在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用,主要作业流程如下。
(1)入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知滚筒搬运AGV搬运零件至对应仓位。
(2)滚筒搬运AGV从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位,准停。
(3)滚筒搬运AGV根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
(4)滚筒搬运AGV通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
(5)出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6)滚筒搬运AGV从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。
(7)滚筒搬运AGV根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8)滚筒搬运AGV通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。