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为光伏制造提速,蓝芯科技发布「花篮上下料机器人GF3310R」
  • 发布日期:2023-07-31      浏览次数:415
    • 基于核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统),围绕光伏电池片生产场景,蓝芯科技重磅推出「花篮上下料机器人GF3310R」!



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      这个神秘设备就是今天的主角,它将为光伏电池片生产线物流带来变革。


      【产品档案】产品名称:花篮上下料机器人

      产品型号:LXSR-GF3310R

      外形尺寸:1550L*980W*2150H mm

      输送数量:20个花篮(单条5个*4条)

      驱动方式:双轮差速

      导航方式:视觉SLAM

      安全防护:3D视觉避障

      行走速度:0~1.5 m/s

      对接精度:±2mm/±1°


      光伏电池片车间环境复杂,对大部分AGV/AMR而言很具挑战,例如:1、存在玻璃墙干扰导航,常规激光SLAM易丢失定位的问题;2、存在人机共道和检修门打开占道、设备操作屏幕占道等极易发生碰撞的安全问题;3、生产节拍快,柔性度和对接精度要求高;4、大规模机器人调度和生产管理系统的衔接问题。


      蓝芯科技「花篮上下料机器人GF3310R」,集智能搬运和自动上下料于一体,产品性能在第一代产品GF3300R的版本上进行了优化,其创新性和优势如下:

      1、3D视觉SLAM

      搭载3D视觉导航相机+AI视觉感知算法,实现移动机器人无标记定位导航,无惧复杂多变环境,定位更稳定可靠。



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      2、3D视觉避障

      前置、双侧3D视觉避障相机+AI视觉感知算法,智能检测悬空障碍物(悬空伸出的操作屏、设备门等)和低矮障碍物(扳手、工人的脚等),进一步提升作业安全性。



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      3、高精度设备对接

      经过算法优化,机器人与生产设备的对接精度达±2mm/±1°,上下料更可靠。



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      4、一体式创新设计

      机器人与料架一体式半封闭设计,减少电池片与粉尘接触,提高良品率;一次搬运20个花篮,更高效。


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      5、MCS/RCS软件平台

      分布式架构,RCS实现多型号机器人大规模混合调度(同一场景可调度千台机器人);MCS无缝衔接生产制造管理系统,实现企业物流管理数字化,让客户生产管理更高效、更智能。


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