自然导航机器人 清洁机器人

AGV自然导航系统如果想要获得更高定位精度，那除了视觉导航外，还需要其他导航作为辅助，然后尽可能使用固定参照物的视觉系统，这样就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。

说到自然导航机器人，近几年在物流行业的运用效果尤为明显。物流自动化，智能仓库等现代化科技技术越发成熟，对智能搬运机器人的使用也越来越普遍。

自然导航机器人无固定参照物视觉导航方式，将可以取得更便捷的布置。人工智能导航*可以处理时间导航方法现在的缺陷和缺乏，而且从硬件成本以及维护性上来说，视觉导航都更具优势。

产品特点：

1、视觉导航 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。

2、多传感器融合 

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 

3、自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。