滚筒AGV 机器视觉

AGV因为能让制造业生产物流更加高效、准确、灵活，因此越来越受欢迎。滚筒AGV既能用于生产线上下料的搬运，又能用于车间与仓库间的转运出入库，还可以作为生产线上的移动平台进行装配工作。

滚筒AGV障碍物检测方法：障碍物检测装置，它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。

作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，同时，由于滚筒AGV装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离WiFi通讯无法*覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求WiFi转换器需具备以下特点：良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。图2为室内AGV小车正在搬运货物。

蓝芯科技滚筒AGV采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地 标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高 精度定位。

蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的滚筒AGV，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载蓝芯科技*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系

基本参数（可定制）
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah
工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50