产品时间:2022-10-22
AGV因为能让制造业生产物流更加高效、准确、灵活,因此越来越受欢迎。滚筒AGV既能用于生产线上下料的搬运,又能用于车间与仓库间的转运出入库,还可以作为生产线上的移动平台进行装配工作。
AGV因为能让制造业生产物流更加高效、准确、灵活,因此越来越受欢迎。滚筒AGV既能用于生产线上下料的搬运,又能用于车间与仓库间的转运出入库,还可以作为生产线上的移动平台进行装配工作。
滚筒AGV障碍物检测方法:障碍物检测装置,它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。
作为在工业场合运行的设备,首先需要确保通讯的可靠性,同时,由于滚筒AGV装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同,短距离WiFi通讯无法*覆盖,所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯,确保与后台的交互正常无误,综上要求WiFi转换器需具备以下特点:良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。图2为室内AGV小车正在搬运货物。
蓝芯科技滚筒AGV采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高 精度定位。
蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的滚筒AGV,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系
基本参数(可定制)
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10~50