避障是移动机器人在复杂工业场景确保安全运行的核心功能。此问题分为障碍物探测与避障决策两个关键部分,只有做到“双剑合璧"才能构建完整的AGV避障方案。
目前市场上移动机器人大多采用2D激光雷达传感器来实现障碍物的探测,但此方案仅能获取处于2D激光雷达扫描面上的障碍物的距离信息,而无法获取低矮或悬垂障碍物的信息,可能导致潜在的安全风险。
避障决策方面的挑战更为棘手,移动机器人不仅要获取障碍物的位置信息,还需要能够辨识障碍物,从而规划最佳的避障策略与路径。
迈尔微视(MRDVS)作为移动机器人3D视觉专家,基于长达7年的技术积累与实践经验,应用自研RGBD相机实现3D感知,深度学习算法完成智慧决策,打造AGV避障“新范式"。
方案优势
3D感知:避障专用RGBD相机,性能、性价比两手抓3D视野:获取3D环境信息,可识别悬空、低矮障碍物,提升机器人安全性能
视野广:90°*70°、120°*30°视野角度可选,0.2-5米探测距离,有效识别近距离障碍物
抗环境干扰:在100Klux强光下正常运行,室内、室外均可运行
识别精准:支持30mm×30mm×30mm细微障碍物识别
AI决策:深度学习助力移动机器人智慧升级,避障游刃有余语义识别:智能识别人或货物的具体类别,根据物体信息,分类形成避障方案
算法跟踪:通过AI算法对动态障碍物进行跟踪,判断潜在风险
多模式切换:可根据移动机器人运行场景切换特定场景
便捷易用:精巧设计,便于灵活部署
超轻机身:仅120g重,便于隐藏式部署
多种机型适配:支持安装在潜伏式搬运机器人、AGV叉车等机型,提供多种空间避障
核心产品
S2是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机,提供完整的深度数据接口,广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法,实现障碍物识别,助力移动机器人应用。
S系列产品参数
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