顶升式机器人 机器视觉

蓝芯科技的顶升式机器人是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；

基本参数

导航方式：　    视觉导航

行驶通道宽度：　90cm

大行驶速度：　1.5m/s

续航能力：　      8小时

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

顶升参数

对接精度：　 +/-5mm

顶升高度：　 50mm

顶升负载：　 500kg（可定制）

产品特点：

一、视觉导航 
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。 
二、多传感器融合 
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 
三、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。 

四、智能高度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。 

五、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。