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无人叉车大大提高工作效率,减少人员投入
  • 发布日期:2021-12-27      浏览次数:550
    •   无人叉车的使用越来越普遍,作为工业自动化物流的主要实现方式,广泛应用于重复搬运、搬运强度高、工作环境恶劣、环保要求高的领域。但很少有人了解无人叉车的原理和功能特点。小编将为您详细介绍无人叉车的原理,同时普及无人叉车有哪些特点。
        无人叉车原理介绍
        1、反射板导航原理
        自然导航在叉车上的应用也可以称为反射式导航原理。这个原理是在无人叉车的行驶路径上以一定距离布置反射器,然后智能叉车AGV的激光扫描仪就会发出激光束。这样,反射器反射的激光束就可以被收集起来。同时,我们可以根据反射的激光束判断叉车在环境中的位置和行驶方向,再配合运动控制器,通过控制算法实现无人叉车的自动行驶.
        2、基于SLAM环境下的自然导航原理
        SLAM的中文意思是同步定位和建图。这意味着在陌生的环境中,机器人可以通过自身的内部传感器(编码器、IMU 等)和外部传感器(激光传感器或视觉传感器)来定位自己,并利用外部传感器获取的环境信息,在定位的基础上增量构建环境地图。
        无人叉车的特点
        1.更安全。无人叉车比叉车司机更高效、更稳定、更准确、更安全。具有紧急接触安全装置、自动报警装置、急停按钮装置、物体探测器等多重保护装置,可避免对工人的伤害和对库存、其他设备和建筑物的损坏,降低工作风险。严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时,会自动停车或主动避让,可减少搬运相关的碰撞伤害,确保物料完好无损地运至特定地点,大大减少人工叉车,带来的不确定性。
        2.节省成本。无人叉车可按照预先设定的路线和任务进行运输,无需人工干预,可24小时连续工作。大大提高工作效率,减少人员投入。相关数据显示,无人叉车的应用可降低仓储成本30%,增加毛利7%。此外,通过监控系统,可以看到每辆叉车的位置和运行情况,并可以发出指令,指导叉车的操作和工作,一个人可实现多台叉车的调度和使用,节省人力。
        3.抗扰能力强,节拍稳定可靠。无人叉车机动灵活,无地面障碍物,可以充分利用现有的空间和场地,线路通道灵活,抗扰能力强,地板上的灰尘、噪音和小物体不能干扰搬运工作,大型物体,它会启动安全装置并制动卡车或自动避开障碍物,这使得无人叉车能够连续可靠地运行,而不会造成大量停机,适用于规模化作业,多辆汽车同时行驶,自动避让,精准、标准化的货物放置,适应生产自动化、连续性、柔性化的要求。
        4.适用于特殊环境。无人叉车具有智能化、低成本、高服从性、操作安全等特点,可用于高风险行业或特殊行业,在寒冷和炎热的气候下工作,以及在光线不足或无光线的地区。
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