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视觉导航物流机器人 嵌入式系统

产品时间:2022-10-17

简要描述:

视觉导航物流机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

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在现今物流业高速发展的时代,几万平米的无人作业智能仓库愿景已然实现,很多厂商在物流搬运问题上选择了磁导航、激光导航、二维码识别等系列产品,但这种产品造价昂贵、后期维护成本高、故障率高等问题也是层出不穷,蓝芯科技自由研发自由移动无标记视觉导航物流机器人,将摆脱这些困扰,使一切问题迎刃而解。

以往的物流机器人成熟的是依靠二维码来作业,也就是说,你要在它行动的路径上每隔一段距离贴上二维码,通过机器人扫描二维码才能找到路径,而这种机器人的使用场景有较高要求,但不少工厂受客观条件限制,不能够满足。并且使用激光导航成本很高,而无线导航受天气、信号影响都相对比较大,因此视觉导航技术目前是非常实用的。

视觉导航物流机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。


蓝芯科技视觉导航物流机器人适用于生产、电商、物流、3C、医院、医药等行业。

 

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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