项目背景:浙江某政fu下属生产制造中心设置有多种证jian制造工作,制造流程繁琐,需要多次转运各个工作工位,并且需要物料进行实时核对,生产过程保密性要求*。各个工位需要实现随时呼叫机器人前往,进行对接搬运工作。整个生产车间需要多台智能搬运机器人进行配合运行。
问题分析:
Ø多台智能机器人调度控制问题
Ø工位呼叫系统
Ø全自动上下料功能
Ø显示屏物料信息展示功能
Ø保密性要求
解决方案优势:
Ø视觉导航引导,多传感器融合避障,无需改造场地;
Ø多台机器人统一调度控制,调度系统、呼叫系统接入WMS系统,优化生产节拍控制