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顶升式货架自动搬运 嵌入式系统

产品时间:2022-10-24

简要描述:

国内某建材制造有限公司在生产过程中需要实现自动物料车搬运工作,物料车尺寸为2000mm*1400mm*1800mm,满载物料时,总重在250kg~300kg左右,搬运过程中,需要将整个货架顶离地面。

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项目背景:国内某建材制造有限公司在生产过程中需要实现自动物料车搬运工作,物料车尺寸为2000mm*1400mm*1800mm,满载物料时,总重在250kg~300kg左右,搬运过程中,需要将整个货架顶离地面。
 

问题分析:

Ø物料车自动对接、顶升问题
Ø物料车运动时的重心平衡问题
 

解决方案优势:

Ø视觉导航引导,多传感器融合避障,无需改造场地;
Ø高重心货架运行时平衡控制精确,运行稳定;
Ø搬运流程无需人为介入操作;

 

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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