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智能移动机器人-辊筒 嵌入式系统

产品时间:2022-10-24

简要描述:

智能移动机器人-辊筒采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

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自动化运输系统是柔性生产系统中重要的组成部分,无轨导航AGV(智能移动机器人)在自动化运输系统中充当重要的角色,具有以下优点:


1.无轨导航AGV无需任何辅助设施,即买即用,并且十分方便与其他系统例如缓冲区、输送机、机器人等实现自动连接。


2.无轨导航AGV的适应能力强,可以采用不同的安装结构和装卸方式,能满足不同产品运送和加工的需要。


3.无轨导航AGV替代人工捡取和堆置工件或材料,减少劳动力,提高劳动生产率,减低成本。


4.无轨导航AGV(iagv)无需进行路径预设定,线路变更十分方便灵活。


5.无轨导航AGV(iagv智能移动机器人)轻松实现跨楼层运输,让跨楼层的生产线间自动物料输送和空车回收变得很简单。


6.无轨导航AGV(iagv)会根据生产情况自动充电 ,并能在频繁变化的环境中运行 自如。

 

l辊筒类型:单向辊筒和双向辊筒

l负载:小于350kg

l对接类型:侧方对接和尾部对接

l对接时间:小于15s

 

 

参数名

详细参数

辊筒尺寸

离地低600mm

辊筒方向

单、双向转动

对接确认信号

红外通信、WiFi通信

承载

350kg

辊筒速度

1m/s

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