背负AGV机器人 嵌入式系统

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自动导航运输车，也被称作“移动式机器人”，指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。

目前，市面上的背负AGV机器人按导航方式可划分为：磁导航、视觉导航、惯性导航、二维码导航、激光导航、GPS导航等，蓝芯科技推出的背负AGV机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

背负AGV机器人产品优势：

视觉导航（无标识 )
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适就悬挂系统，保证机器人在不平整地面上平稳运行。

AGV机器人技术参数：