背负式搬运机器人 嵌入式系统

背负式搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

背负式搬运机器人产品参数

项目名称                                                指标说明

导航方式                                                视觉导航

驱动方式                                              双轮差速驱动

尺寸                                                800*600*300（mm）

视觉支架高度                                         1300mm

自重/负载                                 120kg/500 kg(可定制)

小通道宽度                                          900mm

大行驶速度                                          1.5m/s

停车精度                                                ±10 mm

大爬坡度                                                 3°

电池容量                                      48V25Ah

续航/充电时长                                  8小时/1.5小时

充电方式                                         手动充电/自动充电

避障方式                                视觉避障+激光避障+机械避障

警报提示                                        语音指示+灯光报警

工作湿度                                               20%-80%

背负式搬运机器人可选配置

无标记视觉导航模块；

顶升旋转模块；

车载辊筒模块；

调度服务器；

视觉避障模块；

外观颜色及客户公司logo定制；

货架信息/姿态识别模块；

自动充电桩模块；

背负式搬运机器人标准配置：

无标记视觉导航模块；     
 定位精度±10毫米；
动态绕障模式；                       
ESD 防静电；
  简洁直观的人机交互界面；
支持WMS/MES/ERP系统集成；   
声光报警，多重安全措施保护；
额定承载重量500公斤；