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无轨搬运AGV在自动化物流系统中,实现经济、灵活的无人化生产
  • 发布日期:2023-02-24      浏览次数:290
    •   无轨搬运AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
        工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
        以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,无轨搬运AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的控制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现经济、灵活的无人化生产。
        (1)自动化程度高;
        由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
        当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
        (2)充电自动化;
        当无轨搬运AGV的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。
        另外,无轨搬运AGV的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
        (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
        (4)方便,减少占地面积;生产车间的无轨搬运AGV可以在各个车间穿梭往复。
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