产品时间:2023-01-10
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展、及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,潜入顶升搬运机器人作为连接和调节离散型物流管理系统使作业连续化的必要自动化搬运装卸手段。
针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。
潜入顶升搬运机器人:采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
潜入顶升搬运机器人标准配置:
顶升式整机
标准配置:
支持货架、库位二维码识别;
支持货架姿态识别;
支持货架顶升旋转;
■ 支持货架、库位二维码识别;
适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;
■ 支持货架姿态识别;
在机器人转运物料的过程中,机器人实施检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;
■ 支持货架顶升旋转功能;
当货架需要放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;
潜入顶升搬运机器人技术参数:
序号 | 项目名称 | 详细说明 |
1 | 货架对接精度 | ±10mm/1° |
2 | 建议货架底部高度 | 330mm |
3 | 顶升模式 | 顶升式顶升牵引式 |
4 | 货架识别 | 激光识别二维码识别 |
5 | 顶升承载 | 500kg |
6 | 货架顶升旋转功能 | 具备 |
7 | 导航方式 | 自然导航 |