机器人软件系统嵌入式系统

产品时间：2023-01-24

简要描述：

强大的机器人软件系统通过后台集中监控，能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制，提供接口与客户现有WMS/MES/ERP系统无缝对接。

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机器人软件系统快速建立工厂产线和仓储地图，融合多传感器模型数据，自主路径规划，自主充电，自主避让，实现搬运和分拣作业的无人化、智能化。

机器人软件系统主要特点
ü 智能交管算法
自主规划路径
灵活避障
ü 多级任务配置
任务链配置
统一调度均衡负载
ü 开放系统接口
多机种接入和协同管理
物联网开放架构
ü duo维数据可视化
数据图表化/可视化
多终端交互简易化

仓储控制系统WCS
支持设备管理、任务管理、运行监控，路径规划，地图配置。便捷完成仓库备料、仓库配送、产线配送等各项业务。WCS把业务指令提交给RCS，由RCS调度AGV完成相关物料搬运任务。

1）智能交管，提升调度机器人效率。
2）人机交互界面，简单强大，
目前可通过本体屏幕、APP客户端
、Web客户端控制运行。
3）统计信息，数据引擎，提供决策支持。
4）安全信息，实时监控，即时通知。