3D视觉机械上料机器视觉

产品时间：2023-01-02

简要描述：

3D视觉机械上料无序抓取系统中，眼、手、大脑被视为核心三要素，“眼"即所谓的3D相机，用于获取质量上佳的三维点云及图像数据，其点云完整性、精度及噪声等关键参数直接影响目标物体的识别与机器人抓取。

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详细介绍

高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

3D相机的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。

3D视觉机械上料技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-

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