产品时间:2023-01-31
智能柔性搬运系统是大势所趋,在工业领域的应用也将越来越普及。但要有效真正解决搬运系统的柔性化、智能化,仅仅提供相应的硬件设备是远远不够的,对应的软件支持系统,以及与应用场景的适配性,往往在整个应用过程中占有更重要的比重。
智能柔性搬运系统是大势所趋,在工业领域的应用也将越来越普及。但要有效真正解决搬运系统的柔性化、智能化,仅仅提供相应的硬件设备是远远不够的,对应的软件支持系统,以及与应用场景的适配性,往往在整个应用过程中占有更重要的比重。
市面上的物流搬运AGV主要还集中应用在制造业物料搬运上,物流搬运AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。物流搬运AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用广泛。
蓝芯科技的物流搬运AGV的功能特性:
多场景通用:智能搬运机器人,自主移动,无轨导航。
自建场景地图:对行人或其他动态障碍物可自主避让,自主规划路径,无需人工干涉。
自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特征,智能跟随。
地图禁qu编辑:配套地图编辑软件,可设置和保存机器人运行环境禁qu。
自动充电:电量低时,机器人可找到充电坞位置,并精zhun对接,充电完成后,可以自动再投入使用。
高安全防护:机器人配备高速激光,超声波传感器等多种传感器。
虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照线路行进。
多机调度:调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作。
物流搬运AGV技术参数:
基础参数 | ||
型号 | FR1203 | FR1503 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
辊筒面对接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重(含电池) | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机(可选) | 向上/向下相机(可选) |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
急停按钮 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |