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全向搬运机器人 嵌入式系统

产品时间:2024-11-29

简要描述:

全向搬运机器人基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;

采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉避障,可智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;

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全向搬运机器人特点:

可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;

采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉避障,可智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;
支持自主充电和定时服务功能,使用非常省心;
支持大地图、多地图导航,适合各种使用场景;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行;

 

全向搬运机器人技术参数:

 

产品型号

LXLR-FR41000G

 

 

 

导航方式

自然导航

 

 

激光配置

360°激光

额定载荷

1500kg

定位辅助

下视相(可选)

长*宽*高

1300*800*370mm

驱动方式

双舵轮全向驱动

电池规格

48V50Ah

机身自重(含电池)

300kg

行驶通道宽度

1100mm

充电时长

2.0h

回转通道宽度

0mm

电池寿命

1500次循环

充电方式

手动/自动

扩展接口

RS485/USB2.0

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——

 

激光避障

标配

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——

视觉避障

标配

 

 

 

定位精度

±10mm/±1°

急停按钮

标配

对接精度

±5mm/±0.5°

声光报警

标配

运行速度

0-1.0m/s

安全触边

标配

转弯半径

0

 

单张地图

≤200000 m²

续航时间

8h

工作温度

0~40℃

行驶方式

双向行驶/横向平移

工作湿度

10%-90%无凝露

——

——

工作坡度

≤2°

——

——

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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