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agv料箱机器人 叉车

产品时间:2022-11-24

简要描述:

agv料箱机器人采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端,左右货架双向均可拣取和存放目标货物。工业自动化场景中,agv料箱机器人可以快速存取目标料箱与搬运机器人大运载能力的特点完美结合,紧凑型料箱机器人,身材小、举得高,提升库容,同时可在阁楼式货架上运行,开拓立体存储新空间,夹抱式存取机构,灵活应对不同容器和场景。

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agv料箱机器人采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端,左右货架双向均可拣取和存放目标货物。

 工业自动化场景中,agv料箱机器人可以快速存取目标料箱与搬运机器人大运载能力的特点完美结合,紧凑型料箱机器人,身材小、举得高,提升库容,同时可在阁楼式货架上运行,开拓立体存储新空间,夹抱式存取机构,灵活应对不同容器和场景。

 



agv料箱机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
 
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
 
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。

 

 agv料箱机器人技术参数:

 

 

产品型号

LXLR-PR2100

 

导航方式

自然导航

 

货架层数

5层

额定载荷

150kg

举升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夹抱

旋转直径

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

机身自重

450kg

 

电池类型

磷酸铁锂电池

 

空载速度

1.2m/s

电池容量

48V/50Ah

满载速度

1.0m/s

额定续航

8h

定位精度

±10mm

充电时间

2h

停止角精度

电池寿命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

过沟能力

<5mm

视觉避障

前后视觉相机

过坎能力

<2mm

碰撞检测

前后碰撞条

过坡能力

急停按钮

前后急停按钮

工作温度

0~40℃

声光报警

具备

工作湿度

10%-90%无凝露

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