托盘式无人叉车AGV采用导航技术,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场。
配备蓝芯科技无人叉车中控系统,可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。
配备蓝芯科技高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。
具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。
托盘式无人叉车AGV技术参数:
| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含电池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 | |
额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 | |
电池规格 | 48V120Ah | 48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配) |
| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
运动性能 | 额定运行速度 (空载)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 (空载/满载m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 (空载/满载m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
转弯半径(mm) | 1450 | 1100 | |
转弯通道宽度(mm) | 2600(托盘1200*1000) | 2300(托盘1200*1000) | |
跨越间隙(mm) | 20 | 20 | |
跨越高度(mm) | 10 | 10 | |
续航时间(H) | 8 | 6-8 | |
运行环境 | 避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | 具备 |