无人工业搬运机器人机器视觉

产品时间：2023-05-22

简要描述：

蓝芯科技的无人工业搬运机器人是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；

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详细介绍

蓝芯科技的无人工业搬运机器人是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；

‣有300kg、600kg规格可供选择；

‣可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式；

无人工业搬运机器人技术参数：

产品型号		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本参数	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm
	本体自重	150 kg	220kg
	旋转直径	Φ800 mm	Φ980 mm
业务能力	顶升高度	60 mm
	顶升额定负载	300 kg	600 kg
	牵引额定负载	300 kg
	※货定车转	●
安全防护	防护范围	360°全面*，含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	※视觉避障	○	○
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）

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