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自动无人搬运机器人 叉车

产品时间:2022-11-27

简要描述:

自动无人搬运机器人,无人搬运AGV激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。

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蓝芯科技的产品线覆盖3D视觉传感器(含智能算法)、智能搬运机器人、无人叉车、复合机器人;市场覆盖3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械、服装等;主要合作客户包括华为、东芝、富士康、中国商飞、伟星股份、柒牌等。

 

 

 

 

 

 

自动无人搬运机器人 特点:

【部署便捷】激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。
 
【安全可靠】通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
 
【定位准确】搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
 
【可视管理】通过机器人调度系统「蓝图」对机器人集群可视化管理,对AMR设备工作状态、位置信息清晰展示,「蓝图」无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口,从而交互同步展示。

 

 自动无人搬运机器人 技术参数:

 

 

  LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L
基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm
本体自重 150 kg 220kg
旋转直径 Φ800 mm Φ980 mm
业务能力 顶升高度 60 mm
顶升额定负载 300 kg 600 kg
牵引额定负载 300 kg
货定车转
安全防护 防护范围 360°全面*,含本体及背负货架   
防护措施 三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全面保护   
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能 驱动方式 双轮差速
导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.5 m/s
导航精度 ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V 25AH
续航时间 ≥ 8 h
充电方式 自主充电+手动充电
充电时间 ≤1.5 h
电池寿命 1500次循环
人机交互 液晶显示屏
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内
环境温度 0~40
环境湿度 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
缝隙宽度 ≤ 20 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络

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