为保障无轨搬运AGV长期稳定运行，需从操作前准备、操作规范执行、日常维护保养、故障应急处理四个维度建立标准化流程，具体操作规范如下：
一、操作前准备规范
1.设备功能检查
-制动系统：测试紧急制动响应时间，确保≤0.5秒内停止。
-安全警示系统：验证声光报警装置灵敏度，障碍物探测距离误差≤5%。
-防护装置：检查机械防撞传感器、安全光幕有效性，模拟碰撞测试响应率需达100%。
-动力系统：检查电池电量（建议≥80%）、充电接口密封性，电机温度≤65℃。
2.作业环境清理
-清除地面油污、碎屑，确保摩擦系数≥0.4。
-设置警示标识（如黄黑条纹），划定AGV专属运行区域，避免人员与设备交叉。
-检查导航标识（如磁条、二维码）完整性，磨损率超过30%需立即更换。
3.设备状态确认
-检查螺栓螺母紧固度（扭矩值符合设备手册要求）。
-验证护顶架稳固性（静态载荷测试≥1.5倍额定负载）。
-检查链条油管无泄漏，液压系统压力稳定在额定值±5%范围内。
二、操作规范执行标准
1.信号灯与安全距离
-遵循交通信号灯规则，红灯停、绿灯行，黄灯减速至≤0.5m/s。
-与其他设备或人员保持≥1m安全距离，超速时自动触发减速程序。
2.载荷管理
-空载状态下启动，载荷分布均匀度偏差≤10%。
-禁止超载运行（额定负载±5%为安全阈值），过载时系统自动停机并报警。
3.运行模式切换
-手动模式：仅限调试或紧急情况使用，操作人员需持证上岗。
-自动模式：启动前确认中央控制系统在线，任务列表无冲突。
-模式切换需通过操作面板确认，避免误触导致设备失控。
三、日常维护保养规范
1.定期检查项目
-每日：清洁设备表面，检查传感器通讯正常率≥99%，轮胎磨损量≤2mm。
-每周：润滑升降挂钩、驱动轮传动机构，更换磨损刹车片（厚度≤3mm时更换）。
-每月：检查制动系统液压油清洁度（NAS 6级以下），更换润滑油（粘度符合设备要求）。
2.关键部件维护
-操作面板：保持干燥，禁用腐蚀性清洁剂，按钮寿命≥50万次。
-传感器：每日校准激光导航精度（误差≤±10mm），清洁视觉摄像头镜头。
-电池：长期存放时保持电量50%-80%，每3个月进行一次充放电循环。
3.环境适应性管理
-温度控制：室内环境温度5-40℃，湿度≤80%RH。
-防尘措施：存放时使用防尘罩，运行区域空气粉尘浓度≤0.5mg/m?。
-电磁屏蔽：避免在强电磁干扰环境（如高频焊机附近）使用电磁导航AGV。
四、故障应急处理规范
1.初步排查流程
-观察设备行为：偏离路径、速度异常、无法启动等。
-查看报警信息：控制系统显示屏或后台系统记录故障代码（如E101表示电池过放）。
-检查硬件状态：动力系统（电机、轮胎）、导航系统（磁条、激光传感器）、感应器（障碍物探测仪）。
2.应急处理措施
-紧急停机：按下急停按钮，切断动力电源，避免二次损伤。
-安全隔离：设置警示围栏，防止人员接近故障设备。
-专业维修：联系设备供应商或认证维修团队，禁止非授权人员拆解。
3.预防性维护机制
-建立维护档案：记录每次检查、维修、更换部件信息。
-定期培训：操作人员每年接受不少于16小时的安全操作与故障处理培训。
-软件升级：每季度检查控制系统软件版本，及时修复漏洞。
