产品时间:2023-06-02
蓝芯科技的料卷印刷机器人视觉定位方案以3D建图为基础,依赖稳定的图像特征获得位置。同时可以对地图进行动态更新,防止场景可能的微小变化。3D地图对场景的变化和机器老化、倾斜等有较高的适应性。
定位
蓝芯科技的料卷印刷机器人视觉定位方案以3D建图为基础,依赖稳定的图像特征获得位置。同时可以对地图进行动态更新,防止场景可能的微小变化。3D地图对场景的变化和机器老化、倾斜等有较高的适应性。
导航
蓝芯科技*导航方案。可设固定点、固定路径等方式。
蓝芯科技有丰富的实际场景的路径规划方案,提供固定点、固定路径等符合场景需求的方案。同时,融合多种传感器完成避障,保证其安全性。
对接
使用3D相机,通过拍摄料卷内孔和印刷机顶料锥头,根据其点云信息,计算出两者的相对位置坐标,通过控制系统调整机器人整体姿态达到两者的对接要求。
料卷印刷机器人技术参数:
LXSR-PE41200J | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本体自重 | 600kg | |
旋转直径 | 1600mm | |
业务能力 | 升降高度 | 350 mm:两级200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
额定负载 | 1200 kg | |
适配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
对接点高度 | 1200 mm | |
托举方式 | 托卷 | |
物料称重 | 支持 | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 混合导航:双激光SLAM+二维码 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm(激光对接) ±5mm(二维码视觉对接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料对接精度 | ≤±5 mm | |
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池规格 | 48V 50AH | |
续航时间 | ≥ 8 h | |
充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
充电时间 | ≤2h | |
电池寿命 | 1500次循环 | |
人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
手操器 | 支持 | |
扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
应用环境 | 应用场景 | 室内 |
环境温度 | 0~40 ℃ | |
环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
缝隙宽度 | ≤ 10 mm | |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |
※5 G网络 | ○ |