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复合型机器人 机器视觉

产品时间:2023-06-05

简要描述:

复合型机器人由AGV移动机器人和协作机器人集成,采用自然导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,AGV移动机器人可识别周围环境,采取到达目的地*的路线,安全避开障碍物和人员。复合机器人采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,地提升了使用的经济性。

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复合型机器人由AGV移动机器人和协作机器人集成,采用自然导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,AGV移动机器人可识别周围环境,采取到达目的地*的路线,安全避开障碍物和人员。复合机器人采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,地提升了使用的经济性。


LXSR-FR3600X复合机器人,机械臂末端配备Wukong 3D视觉传感器,可快速识别目标和高精度定位,实现“手眼协同"作业;移动机器人前部措载的Eagle 3D视觉避障相机,可检测地面3cm以上的障碍物。运行更安全。


QQ截图20210729102605.png



复合型机器人技术参数:


LXSR-PE41200J
基本参数外形尺寸1350L*900W*750H mm
本体自重600kg
旋转直径1600mm
业务能力升降高度350   mm:两级200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
额定负载1200 kg
适配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
对接点高度1200   mm
托举方式托卷
物料称重支持
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护  
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双舵轮
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
停止角度精度±1°
上料对接精度≤±5   mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   50AH
续航时间≥   8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
缝隙宽度≤   10 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络



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