产品时间:2023-06-24
蓝芯科技5G移动搬运机器人可采用激光+云化视觉融合定位导航方式,实现更多功能3D视觉可弥补2D激光在环境感知方面的缺陷,让机器人感知更丰富、更准确通过将复杂计算能力需求的模块上移到5G工业边缘云,有效降低单车成本。
5G移动搬运机器人方案优势:
•借助5G大带宽、广覆盖和高可靠低时延通信等特性,不仅解决了WIFI不稳定、不安全的问题,而且支持大规模部署调度。
•基于激光/视觉SLAM和运动控制算法,实现AMR规划调度行驶、自主规划路径行驶,增强柔性。
•AMR计算资源云化,实现3D视觉+人工智能避障,在5G工业边缘云MEC侧统一处理位置任务信息管理和协同调度。
项目总述:车间总面积2万平方米,日均产能100万片。以往高度依赖人工转运、上下料,成为制约企业产能的瓶颈之一。
落地场景:厂区内共部署了60余台5G智能搬运机器人,自动搬运电池片花篮,实现电池片生产车间自动上下机柜、暂存和搬运,确保了内部生产物流信息的可靠性及可追溯性。
多维度节约成本
1、自然导航,降低场地部署成本80% ;
2、MEC端生成地图,降低本地算力要求,节省单机成本10% ;
3、周转人力节省100% ;
5G无线性能好 柔性强
1、5G在厂区内较WiFi信号更稳定,尤其是AP切换区域,平均掉线率降低80% ;
2、5GAMR增强柔性,较磁条AGV4倍以上速度适配产线调整 ;
提升产线物流效率
1、降低运输过程中撞件问题 ;
2、周转效率提升20% ;
5G移动搬运机器人技术参数:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 60 mm | |
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牵引额定负载 | 300 kg | |||
※货定车转 | ● | |||
安全防护 | 防护范围 | 360°全面*,含本体及背负货架 | 360°全面*,含本体及背负货架 | |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
触边停障 | 全面保护 | 全面保护 | ||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | 灯光指示+语音提示 | ||
※视觉避障 | ● | ● | ● | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | |
导航方式 | 混合导航:双激光SLAM+二维码 | 混合导航:双激光SLAM+二维码 | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
导航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm(激光对接) ±5mm(二维码视觉对接) | ±10mm(激光对接) ±5mm(二维码视觉对接) | ||
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | |
电池规格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
续航时间 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
充电方式 | 自主充电+手动充电 | 自主充电+手动充电 | ||
充电时间 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
电池寿命 | 1500次循环 | 2000次循环 | ||
人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ | ○ |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
应用环境 | 应用场景 | 室内 | 室内 | |
环境温度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
环境湿度 | 10~90%RH, 无凝露 | 10~90%RH, 无凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
※5 G网络 | ○ | ○ | ○ |