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包装印刷机上下料机器人 搬运车辆

产品时间:2022-11-01

简要描述:

包装印刷机上下料机器人自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。

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包装印刷机上下料机器人基于自然环境特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。

3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护, 保证现场人员和设备安全。

自主开发的调度和控制系统,支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。

锂电池供电,安全可靠。具备自主充电功能,可低电量或空闲状态自行充电,或者按照特定时间完成自主充电。


印刷机上下料机器人.jpg


可广泛应用于料卷型印刷业务需求,即执行料卷的搬运、精准对接等任务需求,适用于印刷机的对接机构为伸缩型锥顶式。


包装印刷机上下料机器人需求:

产品型号 

LXSR-PE41200J

基本参数

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本体自重

600kg

旋转直径

Φ1600 mm

业务能力

升降高度

350 mm:两级200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

额定负载

1200 kg

适配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

对接点高度

1200 mm

托举方式

托卷

物料称重

支持

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s




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