产品时间:2022-11-07
不干胶上下料机器人专为包装印刷行业研发,具有自主搬运和自主上下料功能。搭载蓝芯LX-MRDVS (含3D视觉传感器和深度视觉感知算法)实现料卷和印刷机顶料锥头的高精度对接,为企业降本增效,提高生产自动化水平。
不干胶上下料机器人可根据环境的自然特征进行定位导航,无需轨道和地标,部署便捷,柔性灵活。对接精度达到 ±1mm,上下料稳定可靠。搭载蓝芯 LX-MRDVS(含 3D 视觉传感器和深度视觉感知算法),保障机器人安全运行。
不干胶上下料机器人技术参数:
产品型号 | LXSR-PE41200Z | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1335L*935W*13250H mm |
本体自重 | 500kg | |
业务能力 | 额定负载 | 1000kg |
升降高度 | 200 mm:两级100 + 100 | |
安全防护 | 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 激光SLAM(可选配视觉SLAM) | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0m/s | |
叉臂X、Y、Z向调节行程 | X/Z轴:±50mm,Y轴:±100mm | |
叉臂X、Y、Z向定位精度 | ±1mm | |
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
续航时间 | >8小时 | |
充电时间 | 2小时 | |
交互及网络 | 显示屏 | 具备 |
扩展接口 | USB2.0+RJ45网口 | |
网络通讯 | 支持2.4G&5G双频WiFi;可选5G网络 |