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花篮上下料机器人 托盘

产品时间:2022-12-21

简要描述:

通过蓝芯花篮上下料机器人调度系统RCS对机器人集群管理,机器人工作状态、位置信息清晰可见。调度系统无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。

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搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVSO,可识别动/静态障碍物、悬空障碍物和低矮障碍物,安全性能更优。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVSO,通过3D视觉传感器+深度视觉感知算法为机器人获得更稳定的定位,适应复杂多变的应用环境。

机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径自主规划行驶,无需安装磁条、二维码等地面标记,部署便捷,路径更改灵活。

通过蓝芯移动机器人调度系统RCS对机器人集群管理,机器人工作状态、位置信息清晰可见。调度系统无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。


花篮上下料机器人特点:

用于光伏车间干湿花篮的自动转运和上下料。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。

视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选,无需人工标记,部署便捷,适配不同应用场景。

3D视觉避障+多级安全防护,360度识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人。

花蓝上下料机器人.png


花篮上下料机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-GF3300R

基本

参数

外形尺寸

1550L*950W*2150H mm

本体自重

≤450 kg

旋转直径

Φ1730 mm

业务

能力

输送线数量

双层2列共4条

输送线间距

中心距400 mm

对接高度

H1: 450 mm;H2: 1300 mm

额定负载

200 kg

花篮移载数量

单条5个,最大10满10空

适配花篮

270*290*700 mm

安全

防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

运动

性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20 mm

对接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二维码)




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