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光伏晶棒搬运机器人 机器视觉

产品时间:2023-05-10

简要描述:

光伏晶棒搬运机器人激光SLAM,无需人工标记,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

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光伏晶棒搬运机器人用于光伏车间晶棒的自动转运。

激光SLAM,无需人工标记,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。

3D视觉避障+多级安全防护,360度识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人。



QQ截图20230510150033.png


光伏晶棒搬运机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-SR41500L

基本

参数

外形尺寸

1995L*745W*430H mm

本体自重

700 kg

旋转直径

Φ206mm

业务

能力

顶升高度

100 mm

顶升额定负载

1500 kg

安全

防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

运动

性能

驱动方式

双舵轮全向

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~0.8 m/s

导航精度

±20 mm

对接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二维码)

续航

能力

电池类型

磷酸铁锂

电池规格

48V 50AH




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