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叉车AGV行驶在工作的长廊中,搬运着一件件物品,为劳动人民解决了无聊乏味的搬运生活,同时也为企业工作提高了效率,那你们知道叉车AGV如何去进行控制吗?在设计的时候又参考了那些问题
1.安全性:车辆前端安装避障传感器,检测角度0°~270°。检测距离为0.2~6m。(角度180距离3m)选用哪种报价时请注明。
2.安装接近开关检测器,针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测,驶离转盘检测。到达位置时通知转盘即将进入,通知车辆减速进入;到达第二位置时,表示车辆已全部进入,转盘旋转90°。第三位置检测到位时,表示车辆已离开转盘,转盘可进行复位动作。
3.驱动:采用直流无刷驱动器驱动直流无刷电机,可正反向控制。
4.控制箱:设手动、自动停止位,手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作,打到自动时服从上位机指令,打到停止位,不接受任何指令。控制箱内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令。与每个转盘及上位机进行通讯。
5.充电方式:每台车辆装有电量检测器,如发现电量不足时向上位机发送充电请求,操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。
叉车AGV转盘:
1.安全性:转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动,位置固定,电源由室内控制箱引入电缆进行控制。
2.旋转定位:每台转盘上每隔90°安装一个定位接近开关,控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。
3.车辆定位:在轨道的前后各安装一个定位接近开关,控制车辆的进入及到位控制并实现转盘的旋转。
叉车AGV集中控制方式:
1.全厂轨道成全闭环设置,并分为三大区,目的是车辆在行驶过程中可以选择最近路线行驶。
2.全厂车辆全部定为单向行驶。
3.在各车间安装车辆呼叫按钮,设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。