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锂电行业涂布机自动上下料机器人 机器视觉

产品时间:2023-06-25

简要描述:

锂电行业涂布机自动上下料机器人适用于锂电铜箔、铝箔等卷材自动搬运和上下料。

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锂电行业涂布机自动上下料机器人适用于锂电铜箔、铝箔等卷材自动搬运和上下料。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。

二维视觉对接+视觉感知智能算法,自动完成卷料和涂布机顶料锥头的对接,替换人工作业。

3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。



QQ截图20230625101733.png


特点:

识别三维环境中的悬空和低矮障碍物(包括凹坑)

对障碍物进行智能分类,实现精准提示

高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用


获取丰富的三维环境信息,生成稠密的点云地图,通过自研视觉定位算法实现移动机器人的定位导航

采集信息丰富,定位更稳定可靠,环境适应性更强


3D视觉感知算法,机器人拥有更智能的导航、避障、对接、抓取能力

智能建图,自主规划路径行驶,无需磁条、二维码、反射板等标记,部署便捷,突破更多场景应用



锂电行业涂布机自动上下料机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-PE41200Z

基本

参数

外形尺寸

1335L*935W*1325H mm

本体自重

600 kg

旋转直径

Φ1600 mm

业务

能力

升降高度

200 mm

前后平移

±100 mm

额定负载

1000 kg

对接点高度

1500 mm(按需)

托举方式

托轴

物料称重

支持

安全

防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

运动

性能

驱动方式

双舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20 mm




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