产品时间:2023-09-06
3C电子移动复合机器人能够适应各种不同的应用场景。具备灵活部署、单手手持示教、碰撞监测、轨迹复现等功能特点,更适用于人机协作作业的应用需求。
自主研发主控和业务模块,包括核心技术LX-MRDVS®(3D结构光相机+视觉感知智能算法)。
集成程度高,稳定性好,无需标记,精度高(最高±0.2mm)。
通过3D视觉对物料进行二次复合,提高生产和运输的安全性。
基于标准底盘和工业场景定制电控柜,背负式作业,扩展性好,订制迅速。
3C电子移动复合机器人技术参数:
产品型号 | LXSR-HR3600 | |
基本 参数 | 控制系统 | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通讯方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配 | |
导航方式 | 自然导航:双激光SLAM、视觉SLAM | |
驱动方式 | 双轮差速 | |
车身自重 | 230 kg | |
运行速度 | 最大1.2m/s | |
额定速度 | 0~1.0m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
旋转半径 | Φ490 mm(最小) | |
供电方式 | 电池供电 | |
电池规格 | 磷酸铁锂48V25AH(可扩展) | |
充电方式 | 自动充电+手动充电 | |
协作 机械臂 | 作业半径 | 1300 mm |
额定负载 | 3~15 kg | |
关节数量 | 6轴(推荐,兼容4轴、5轴) | |
抓取 视觉 | 视觉系统 | 自研LX-MRDVS(兼容2D) |
执行机构 | 电动夹爪/气动夹爪 |