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移动机器人标准底盘 机器视觉

产品时间:2024-11-29

简要描述:

移动机器人标准底盘搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS“,前置3D避障相机+视觉感知智能算法,安全性优于普通机器人。

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搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统L X-MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。

通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。

激光+视觉的混合自然导航,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。

通过机器人调度系统RCS对机器人集群可视化管理,对机器人工作状态、位置信息清晰展示。RCS无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。


移动机器人标准底盘特点:

◎用于工厂生产线物流智能搬运和自动上下料。

◎小体积设计,产品宽仅550mm,可在850mm的窄道上通行。

◎搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS",前置3D避障相机+视觉感知智能算法,安全性优于普通机器人。

◎可提供订制化服务,在顶部安装辊筒、货架、安全箱、机械臂等模块,灵活适配各类应用场景。


1.jpg

移动机器人标准底盘技术参数:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR3610LLXLR-FR31000LLXLR-FR32000L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm940L*660W*260H mm950L*750W*300H mm1500L*1200W*360H mm
本体自重150 kg220 kg150 kg≤250 kg500 kg
旋转直径Φ800 mmΦ980 mmΦ993 mmΦ1200 mmΦ1820 mm
业务能力顶升高度60 mm100 mm
顶升额定负载300 kg600 kg1000 kg2000 kg
牵引额定负载300 kg——
货定车转
安全防护防护范围360°全面,含本体及背负货架
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.2 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)




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