产品时间:2023-09-28
托盘堆高型无人叉车搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统L .X- MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
托盘堆高型无人叉车特点:
堆高3.5米,负载1400kg,适用于川字托盘货物搬运和堆垛。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。
视觉SLAM、激光SL AM两种导航方式可选,适配不同应用场景。
3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。
3D视觉对接+视觉感知智能算法,高精度定位托盘孔位,智能调整进叉方向,精准叉取托盘货物。
托盘堆高型无人叉车技术参数:
LXSR-FL21500P | LXSR-FL21400S | LXSR-FL22003C | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
本体自重 | 240 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
旋转直径 | Φ2450 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
业务能力 | 升降行程 | 105 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
额定负载 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
载荷中心距 | 600 mm | 500 mm | ||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 个 | 1070L*122W*40H mm x2 个 | ||
货叉外宽 | 600 mm可定制 | |||
安全防护 | 防护范围 | 360°全方面,含本体及背负物料 | ||
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |||
激光避障 | 360°全向区域 | |||
触边停障 | 前部半包保护 | |||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||
视觉避障 | ● | |||
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | ||
导航方式 | 自然导航 | |||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | |||
导航精度 | ±20 mm | |||
对接精度 | ±10 mm | |||
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||
电池规格 | 48V 60AH | 24V 150AH | 24V 200AH | |
工作时间 | 6-8 h | |||
充电方式 | 自主充电+手动充电 | |||
充电时间 | ≤2 h | |||
电池寿命 | 1500次循环 |