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托盘堆高型无人叉车 机器视觉

产品时间:2023-09-28

简要描述:

托盘堆高型无人叉车搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统L .X- MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。

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托盘堆高型无人叉车特点:

堆高3.5米,负载1400kg,适用于川字托盘货物搬运和堆垛。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。

视觉SLAM、激光SL AM两种导航方式可选,适配不同应用场景。

3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。

3D视觉对接+视觉感知智能算法,高精度定位托盘孔位,智能调整进叉方向,精准叉取托盘货物。



QQ截图20230928143607.jpg



托盘堆高型无人叉车技术参数:


LXSR-FL21500PLXSR-FL21400SLXSR-FL22003C
基本参数外形尺寸1610L*900W*1620H mm1735L*985W*1900H mm2900L*1120W*2100H mm
本体自重240 kg1100 kg3100 kg
旋转直径Φ2450 mmΦ2350 mmΦ3600 mm
业务能力升降行程105 mm最大3500 mm3000 mm
额定负载1500 kg1400 kg2000 kg
载荷中心距600 mm500 mm
叉臂尺寸1150L*150W*60H mm x2 个
1070L*122W*40H mm x2 个
货叉外宽600 mm可定制
安全防护防护范围360°全方面,含本体及背负物料
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障前部半包保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s
导航精度±20 mm
对接精度±10 mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 60AH24V 150AH24V 200AH
工作时间6-8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环




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